全方向性マイクモジュール INMP441（I2Sインターフェース）を、Raspberry pi 4B で使う

PC・スマホ

INMP441は、ADMP441と互換性があるようで、ADMP441を参考にしました。pythonが仮想環境を使うように変更されていたもので、最初はpythonでチャレンジしてたのですが、できなくて、こちらに変更してみたら、簡単にできました。

Raspberry pi 4B の設定

  1. 「Raspberry pi Imager」を使って、SDカードに「Raspberry pi OS（32-bit）」を書き込む。admp441-rpi を使う場合、64-bit では、コンパイルできても「arecord -l」でドライバが認識しなかったため、32-bit を使います。
    　
  2. ADMP441ドライバーを取得して、ファイル修正。 
    git clone https://github.com/gtalusan/admp441-rpi.git
cd admp441-rpi/kernel
nano admp441.c
  3. admp441-rpi/kernel/admp441.cファイルを、以下のように修正して保存。 
    39: static int admp441_remove(struct platform_device *pdev)
40: {
41:  	snd_soc_unregister_component(&pdev->dev);
42: 	//TODO(thatsdone): To check DMA destory required?
43: 	return 0;
44: }
45: 
46: #ifdef CONFIG_OF
47: static const struct of_device_id admp441_ids[] = {
48: 	{ .compatible = "adi,admp441", },
49: 	{ }
50: };
    static void admp441_remove(struct platform_device *pdev)
{
	snd_soc_unregister_component(&pdev->dev);
	//TODO(thatsdone): To check DMA destory required?
	//return 0; 削除
}

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id admp441_ids[] = {
	{ .compatible = "invensense,admp441", },
	{ }
};
  4. 次のコマンドを実行し、カーネルドライバーを作成＆インストール。 
    make
make install
  5. 以下のコマンドを実行して、Device-Treeに登録。 
    cd ../dts
dtc -@ -I dts -O dtb -o i2s-soundcard.dtbo i2s-soundcard-overlay.dts
sudo cp i2s-soundcard.dtbo /boot/overlays
  6. 「/etc/modules」を開く。 
    sudo nano /etc/modules
  7. ファイルの一番最後に、「admp441」を追加して保存。 
    admp441
  8. 「/boot/firmware/config.txt」を開く。 
    sudo nano /boot/firmware/config.txt
  9. ファイルの一番最後の[ALL]の次に、以下を追加して保存。 
    [ALL]
arm_64bit=0
dtparam=i2s=on
dtoverlay=i2s-mmap

dtoverlay=i2s-soundcard,alsaname=mems-mic
  10. 再起動させる。

Raspberry pi と、INMP441 を繋げて、試してみる。

Raspberry pi と、INMP441を上手く繋げると、「arecord -l」コマンドを実行した時、以下のように「**** List of CAPTURE Hardware Devices ****」の下に文字が表示される。

arecord -l

**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 3: memsmic [mems-mic], device 0: bcm2835-i2s-admp441-hifi admp441-hifi-0 [bcm2835-i2s-admp441-hifi admp441-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

「card」のところの数字を「plughw:」に記入して、録音開始する。

arecord -D plughw:3 -c1 -r 48000 -f S32_LE -t wav -V mono voice.wav

録音を止めるには、「Ctrl＋C」を押す。

注意点：ノイズが入りやすい

今回、ブレッドボードを使ってみたのですが、最初はノイズが入りました。特にGND、VDDとL/Rのジャンパワイヤの接触不良によって、音を発生していない時にノイズ音が入るらしいです。

後、金色の縁取り部分にハンダを付けていても、ノイズが入るらしいです。

注意点：3.3Vは使用しない方が良い？

「How to Use INMP441 FRONT MIC: Examples, Pinouts, and Specs」こちらのサイトで、最後の「FAQs」を日本語翻訳すると、「Q: INMP441は3.3V電源で使用できますか？ A: いいえ、INMP441は1.8Vで動作するように設計されています。それより高い電圧を使用すると、コンポーネントが損傷する可能性があります。」と書かれているようでしてー

VDDをRaspberry pi の3.3Vに繋ぐのは、よくないようです。1.8Vにする必要がありそうです。

参考URL

コメント

タイトルとURLをコピーしました